#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"
#include "hardware/pwm.h"

const uint LED = 12; // Pino do LED conectado
const uint16_t PERIOD = 200; // Periodo do PWM (Valor maximo do contador)
const float DIVIDER_PWM = 16.0; // Divisor fracional do clock para o PWM
const uint16_t LED_STEP = 100; // Passo de incremento/descremento para o duty cycle do LED
const uint32_t PWM_REFLESH_LEVEL = 40000; // Nível de contagem para suavizar o fade do LED
uint16_t led_level = 100; // Nível inicial do PWM (dduty cycle)

// Declaração da função pwm_irq_handler
void pwm_irq_handler();

// Função para configurar o PWM para o LED
void setup_pwm()
{
  uint slice;

  gpio_set_function(LED, GPIO_FUNC_PWM); // Configura o piono do LED para função pwm
  slice = pwm_gpio_to_slice_num(LED); // Obtem o slice do pwm associado ao pino do LED
  pwm_set_clkdiv(slice, DIVIDER_PWM); // Define o divisor de clock do PWM
  pwm_set_wrap(slice, PERIOD); // Configura o valor maximo do contador
  pwm_set_gpio_level(LED, led_level); // Define o nivel inicial do PWM para o pino do LED
  pwm_set_enabled(slice, true); // Habilita o PWM no slice correspondente


  // Configura e habilita a interrupção do PWM
  irq_set_exclusive_handler(PWM_IRQ_WRAP, pwm_irq_handler); // Define o handler da interrupção
  pwm_clear_irq(slice);                  // Limpa interrupçãoe pendentes do slice do PWM
  pwm_set_irq_enabled(slice, true);     // Habilita interrupções para o slice do PWM
  irq_set_enabled(PWM_IRQ_WRAP, true); // Habilita interrupções globais para o do PWM
}

void pwm_irq_handler()
{
  static uint up_down = 1;   // variavel para controlar se o níveldo LED aumenta ou diminui
  static uint32_t count = 0; // Contador para controlar a frequência de atualização do 
  uint32_t slice = pwm_get_irq_status_mask(); // Obtem o status da frequencia do PWM
  pwm_clear_irq(slice); // Limpa a interrupção do slice correspondente
  if (count++ < PWM_REFLESH_LEVEL) return; // Verifica se o contador atingiu o nível de
  count = 0; // Reseta o contador para iniciar a proxima verificação
  if (up_down){
      led_level += LED_STEP; // Incrementa o nivel do LED
      if (led_level >= PERIOD)
          up_down = 0; // Muda direção para diminuir o brilho quando atingir o periodo máximo
  }else{
    led_level -= LED_STEP; // Incrementa o nivel do LED
      if (led_level <= PERIOD)
          up_down = 1; // Muda direção para diminuir quando atingir o periodo máximo
  }
  pwm_set_gpio_level(LED, led_level); // Atualiza o duty cycle do PWM para o pino do LED
}

int main()
{
  stdio_init_all(); 
  setup_pwm(); // Configura o PWM para o LED

  // Loop infinito - o controle do PWM é feito pela interrupção
  while (true)
  {

  }

}