#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pwm.h"
#include <hardware/irq.h>

//Definições de constantes para o controle do PWM
//Pino do LED conectado
const uint LED = 12;
//Periodo do PWM (valor máximo do contador)        
const uint16_t PERIOD = 2000;
const float DIVIDER_PWM = 16.0;
//Divisor fracional do clock para o PWM
const uint16_t LED_STEP = 100;
//Passo de incremento/decremento para o duty cycle do LED
const uint32_t PWM_REFRESH_LEVEL = 40000;
//Nível inicial do PWM (duty cycle do LED)
uint16_t led_level = 100; 

void pwm_irq_handler(){
    //Variável que controla se o LED está aumentando ou diminuindo
    static uint up_down = 1;
    //Contador para controlar a frequência de atualização
    static uint32_t count = 0;
    //Obtém o status da interrupção do PWM
    uint32_t slice = pwm_get_irq_status_mask();
    //limpa a interrupção do slice correspondente
    if(count++ < PWM_REFRESH_LEVEL){
        return;
    }
    //Reseta o contador para iniciar a próxima verificação
    count = 0;
    //Ajusta o duty cycle do LED, alternando entre aumentar e diminuir
    if(up_down){
        //Incrementa o nível do LED
        led_level += LED_STEP;
        if(led_level >= PERIOD){
            //Muda a direção para diminuir o brilh do LED
            //quando atingir o valor máximo
            up_down = 0;
        }
    }else{
        //Decrementa o nível do LED
        led_level -= LED_STEP;
        if(led_level <= 0){
            //Muda  direção para aumentar o brilho quando atingir
            //o valor mínimo
            up_down = 1;
        }
        //Atualiza o duty cycle do PWM para o pino do LED
        pwm_set_gpio_level(LED, led_level);
    } 
}


//Função para configurar o PWM para o LED
void setup_pwm() {
    uint slice;

    // Configura o pino do LED para a função PWM
    gpio_set_function(LED, GPIO_FUNC_PWM);

    // Obtém o slice do PWM associado ao pino do GPIO
    slice = pwm_gpio_to_slice_num(LED);

    // Define o divisor de clock do PWM
    pwm_set_clkdiv(slice, DIVIDER_PWM);

    // Configura o valor máximo do contador (período)
    pwm_set_wrap(slice, PERIOD);

    // Habilita o PWM no slice correspondente
    pwm_set_enabled(slice, true);

    // Configuração e habilitação da interrupção do PWM
    pwm_set_irq_enabled(slice, true);    // Substitui o pwm_clear_irq_enabled
    irq_set_exclusive_handler(PWM_IRQ_WRAP, pwm_irq_handler); // Define o handler da interrupção
    pwm_clear_irq(slice);               // Limpa interrupções pendentes
    irq_set_enabled(PWM_IRQ_WRAP, true); // Habilita interrupções globais
}


int main(){
    stdio_init_all();
    setup_pwm();

    while(true){
        // O loop principal pode ser usado para outras tarefas
    }
}