from mfrc522 import MFRC522
import time
# Creo un instanza dell lettore rfid
reader = MFRC522(spi_id=0,sck=2,miso=4,mosi=3,cs=1,rst=0)

print("Avvicina il TAG...")
print("")

while True:
    # Inizializzo il lettore
    reader.init()
    (stat, tag_type) = reader.request(reader.REQIDL)
    if stat == reader.OK:
        # Se la un tag è rilevato lo leggo
        (stat, uid) = reader.SelectTagSN()
        if stat == reader.OK:
            # Ottengo e stampo l'UID del tag/carta
            card = int.from_bytes(bytes(uid),"little",False)
            print("CARD ID: "+str(card))
    time.sleep_ms(500)