#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"

// Buffer para armazenar dados recebidos 
#define BUFFER_SIZE 10 
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile int rx_index = 0;


// Função de callback para tratar interrupção de SPI 
void on_spi_rx() {
    while(spi_is_readable(spi0)){
         
        uint8_t received =  spi_get_hw(spi0)->dr;
        if(rx_index < BUFFER_SIZE) {
            rx_buffer[rx_inedex++] = received; 
        }
    }
}

int main() {

  // Inicializa SPI0 com velocidade de 5000kHz, modo 0 (CPOL 0, CPHA = 0)
  stdio_init_all();

  // Configura pinos de SPI 
  gpio_set_function(2, GPIO_FUNC_SPI); // Configura pino como SCLK 
  gpio_set_function(3, GPIO_FUNC_SPI); // Configura pino como MOSI 
  gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_SPI); // Configura pino como MISO 
  gpio_set_function(5, GPIO_FUNC_SPI); // Configura pino como CS

  // Habilita interrupções na SPI0
  irq_set_exclusive_handler(SPI0_IRQ, on_spi_rx);
  irq_set_enable(SPI0_IRQ, true);
  spi_get_hw(spi0) -> imsc = SPI_IMSC_RXIM_BITS;

  // Habilita interrupção de recepção

  uint8_t data_out = 0x55; // Dados para enviar

  while (true) {

      // Reset indice do buffer 
      rx_index = 0; 

      //Seleciona o dispositivo 
      gpio_put(5, 0);

      // Envia dados via SPI 
      spi_write_blocking(spi0, &data_out, 1);

     // Aguarda até que todos os dados sejam recebidos 
      sleep_ms(250);

     // Libera o dispositivo 
      gpio_put(5, 1);

      // Processa os dados recebidos 
      if (rx_index > 0) {
          printf("Dados recebidos: ");
          for (int i = 0; i < rx_index; i++){
               printf("%02x",  rx_buffer[i]);
          }
           printf("\n");
      }
      sleep_ms(1000); // Pausa de 1 segundo antes do próximo ciclo
  }
}