#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/semphr.h>

// Definição dos pinos
#define BUTTON1_PIN 3  // Botão 1 conectado ao pino 3
#define BUTTON2_PIN 46 // Botão 2 conectado ao pino 46
#define LED_PIN 8      // LED conectado ao pino 8

// Semáforo binário
SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;

// Variável para armazenar o estado do LED
bool ledState = false;

// Função para alternar o estado do LED
void toggleLED() {
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(LED_PIN, ledState ? HIGH : LOW);
}

// Tarefa para alternar o LED
void vTaskToggleLED(void *pvParameters) {
    int button = (int)pvParameters;
    for (;;) {
        // Aguarda o semáforo ser liberado
        if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            toggleLED(); // Alterna o estado do LED
            xSemaphoreGive(xSemaphore); // Libera o semáforo imediatamente
        }
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS); // Pequeno delay para evitar polling excessivo
    }
}

// Função de interrupção para o botão 1
void IRAM_ATTR handleButton1Interrupt() {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // Libera o semáforo para a tarefa de alternar o LED
    xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // Realiza a troca de contexto, se necessário
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// Função de interrupção para o botão 2
void IRAM_ATTR handleButton2Interrupt() {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // Libera o semáforo para a tarefa de alternar o LED
    xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // Realiza a troca de contexto, se necessário
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

void setup() {
    // Configuração dos pinos
    pinMode(BUTTON1_PIN, INPUT_PULLUP); // Botão 1 com resistor pull-up interno
    pinMode(BUTTON2_PIN, INPUT_PULLUP); // Botão 2 com resistor pull-up interno
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);           // LED como saída

    // Inicializa o estado do LED como desligado
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);

    // Criação do semáforo binário
    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    if (xSemaphore == NULL) {
        Serial.println("Falha ao criar o semáforo");
        while (1); // Trava o sistema em caso de erro
    }

    // Libera o semáforo inicialmente
    xSemaphoreGive(xSemaphore);

    // Configuração das interrupções para os botões
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON1_PIN), handleButton1Interrupt, FALLING);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON2_PIN), handleButton2Interrupt, FALLING);

    // Criação das tarefas para alternar o LED
    xTaskCreate(vTaskToggleLED, "ToggleLEDTask1", 1024, (void*)BUTTON1_PIN, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTaskToggleLED, "ToggleLEDTask2", 1024, (void*)BUTTON2_PIN, 1, NULL);

    // Inicializa a comunicação serial
    Serial.begin(115200);
}

void loop() {
    // O loop está vazio, pois as tarefas e interrupções estão sendo gerenciadas pelo FreeRTOS
}