//Modifique o exemplo de código apresentado na videoaula (reproduzido abaixo) para controlar os três LEDs RGB da placa BitDogLab usando o módulo PWM e interrupções, seguindo as orientações a seguir: 
//O LED vermelho deve ser acionado com um PWM de 1kHz. 
//O duty cycle deve ser iniciado em 5% e atualizado a cada 2 segundos em incrementos de 5%. Quando atingir o valor máximo, deve retornar a 5%. 
//O LED azul deve ser acionado com um PWM de 10kHz.

// pra entender o wrap: https://medium.com/@pranjalchanda08/rp2040-pwm-frequency-and-duty-cycle-set-algorithm-2eb953b83dd4



#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pwm.h"

// Definindo os pinos dos LEDs e dos botões:
#define LED_RED 13
#define LED_GREEN 11
#define LED_BLUE 12
#define BUTTON_A 5
#define BUTTON_B 6

// Função para configurar um pino como saída PWM
uint pwm_configure(uint pin) {
    gpio_set_function(pin, GPIO_FUNC_PWM);
    uint slice_num = pwm_gpio_to_slice_num(pin);
    pwm_set_wrap(slice_num, 12499); // Frequência de 1kHz com clock padrão 125MHz
    pwm_set_enabled(slice_num, true);
    return slice_num;
}

// Função principal
int main() {
    // Inicializa o sistema
    stdio_init_all();

    // Configura os LEDs e botões
    gpio_init(BUTTON_A);
    gpio_init(BUTTON_B);
    gpio_set_dir(BUTTON_A, GPIO_IN);
    gpio_set_dir(BUTTON_B, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(BUTTON_A);
    gpio_pull_up(BUTTON_B);

    // Configura PWM para os LEDs
    uint slice_red = pwm_configure(LED_RED);
    uint slice_green = pwm_configure(LED_GREEN);
    uint slice_blue = pwm_configure(LED_BLUE);

    // Inicia os LEDs desligados
    pwm_set_gpio_level(LED_RED, 0);
    pwm_set_gpio_level(LED_GREEN, 0);
    pwm_set_gpio_level(LED_BLUE, 0);

    uint duty_cycle = 5; // Duty cycle inicial
    bool start_sequence = false;

    while (true) {
        // Verifica se o botão B foi pressionado
        if (!gpio_get(BUTTON_B)) {
            // Para a sequência e desliga os LEDs
            start_sequence = false;
            pwm_set_gpio_level(LED_RED, 0);
            pwm_set_gpio_level(LED_GREEN, 0);
            pwm_set_gpio_level(LED_BLUE, 0);
            while (!gpio_get(BUTTON_B)) {
                sleep_ms(10); // Aguarda o botão B ser solto
            }
        }

        // Verifica se o botão A foi pressionado para iniciar a sequência
        if (!gpio_get(BUTTON_A)) {
            start_sequence = true;
            while (!gpio_get(BUTTON_A)) {
                sleep_ms(10); // Aguarda o botão A ser solto
            }
        }

        if (start_sequence) {
            // Controle do LED vermelho
            for (duty_cycle = 5; duty_cycle <= 100; duty_cycle += 10) {
                pwm_set_gpio_level(LED_RED, duty_cycle * 125);
                sleep_ms(1000);
                if (!gpio_get(BUTTON_B)) {
                    start_sequence = false;
                    pwm_set_gpio_level(LED_RED, 0);
                    pwm_set_gpio_level(LED_GREEN, 0);
                    pwm_set_gpio_level(LED_BLUE, 0);
                    break;
                }
            }
            if (!start_sequence) continue;

            // Controle do LED verde
            for (duty_cycle = 5; duty_cycle <= 100; duty_cycle += 10) {
                pwm_set_gpio_level(LED_GREEN, duty_cycle * 125);
                sleep_ms(1000);
                if (!gpio_get(BUTTON_B)) {
                    start_sequence = false;
                    pwm_set_gpio_level(LED_RED, 0);
                    pwm_set_gpio_level(LED_GREEN, 0);
                    pwm_set_gpio_level(LED_BLUE, 0);
                    break;
                }
            }
            if (!start_sequence) continue;

            // Controle do LED azul
            for (duty_cycle = 5; duty_cycle <= 100; duty_cycle += 10) {
                pwm_set_gpio_level(LED_BLUE, duty_cycle * 125);
                sleep_ms(1000);
                if (!gpio_get(BUTTON_B)) {
                    start_sequence = false;
                    pwm_set_gpio_level(LED_RED, 0);
                    pwm_set_gpio_level(LED_GREEN, 0);
                    pwm_set_gpio_level(LED_BLUE, 0);
                    break;
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}