/*Biblioteca do Arduino*/
#include <Arduino.h>

/*Bibliotecas FreeRTOS */
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

/*mapeamento de pinos*/
#define LED 2
#define BUTTON1_PIN 13 //1o botao 
#define BUTTON2_PIN 12 //2o botao

// Criação do semáforo binário
SemaphoreHandle_t semaphore;

/* Variáveis para armazenamento do handle das tasks*/
TaskHandle_t taks1Handle = NULL;
TaskHandle_t taks2Handle = NULL;

/*protítipos das Tasks*/
void vTask1(void *pvParameters);
void vTask2(void *pvParameters);

/*função setup*/
void setup() {
  pinMode(LED,OUTPUT);
  pinMode(BUTTON1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON2_PIN, INPUT_PULLUP);

  // Inicializa o LED
  digitalWrite(LED, LOW);

  // Criação do semáforo
  semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
  if (semaphore != NULL) {
    xSemaphoreGive(semaphore); // Libera o semáforo inicialmente
  }

  Serial.begin(9600); //configura comunicação serial com baudrate de 9600
  /*criação das tasks*/
  xTaskCreate(vTask1,"TASK1",configMINIMAL_STACK_SIZE+1024,NULL,1,&taks1Handle);
  xTaskCreate(vTask2,"TASK2",configMINIMAL_STACK_SIZE+1024,NULL,2,&taks2Handle);
}


/*função loop*/
void loop() {
  //vazio
}



/*
vTask1
*/
void vTask1(void *pvParameters){
  while (1) {
    if (digitalRead(BUTTON1_PIN) == LOW) { // Botão pressionado      
      if (xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
        digitalWrite(LED,!digitalRead(LED));
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));        
        xSemaphoreGive(semaphore); //libera o semaforo
        Serial.println("task1 liberou a semaforo");
      }
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));        
  }
}



/*
vTask2
imprime valor de contagem a cada 1 seg
*/
void vTask2(void *pvParameters){
  while (1) {
    if (digitalRead(BUTTON2_PIN) == LOW) { // Botão pressionado
      if (xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
        digitalWrite(LED,!digitalRead(LED));
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
        xSemaphoreGive(semaphore); //libera o semaforo
        Serial.println("task2 liberou a semaforo");
      }
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));        
  }
}