/*Biblioteca do Arduino*/
#include <Arduino.h>

/*Bibliotecas FreeRTOS */
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

/*mapeamento de pinos*/
#define BUTTON1_PIN 13 //1o botao 
#define BUTTON2_PIN 12 //2o botao

// Criação do mutex
SemaphoreHandle_t mutex;

/* Variáveis para armazenamento do handle das tasks*/
TaskHandle_t taks1Handle = NULL;
TaskHandle_t taks2Handle = NULL;

/*protítipos das Tasks*/
void vTask1(void *pvParameters);
void vTask2(void *pvParameters);

/*função setup*/
void setup() {
  pinMode(BUTTON1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON2_PIN, INPUT_PULLUP);

  // Criação do mutex
  mutex = xSemaphoreCreateMutex();
  if (mutex == NULL) {
    Serial.println("Falha ao criar o mutex");
    while (1); // Travar o sistema em caso de erro
  }

  Serial.begin(9600); //configura comunicação serial com baudrate de 9600
  Serial.println("Inicializada a serial....");
  /*criação das tasks*/
  xTaskCreate(vTask1,"TASK1",configMINIMAL_STACK_SIZE+1024,NULL,1,&taks1Handle);
  xTaskCreate(vTask2,"TASK2",configMINIMAL_STACK_SIZE+1024,NULL,2,&taks2Handle);
}

/*função loop*/
void loop() {
  //vazio
}

/*
vTask1
*/
void vTask1(void *pvParameters){
  while (1) {
    if (digitalRead(BUTTON1_PIN) == LOW) { // Botão pressionado      
      if (xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
        Serial.println("Botão 1 pressionado");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));                
        xSemaphoreGive(mutex); //libera o mutex        
      }
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));        
  }
}

/*
vTask2
*/
void vTask2(void *pvParameters){
  while (1) {
    if (digitalRead(BUTTON2_PIN) == LOW) { // Botão pressionado
      if (xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
        Serial.println("Botão 2 pressionado");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
        xSemaphoreGive(mutex); //libera o mutex        
      }
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));        
  }
}