#include "RoboCodeFingerprint.h" // ПІДКЛЮЧАЄМО БІБІЛІОТЕКУ
RoboCodeFingerprint fp = RoboCodeFingerprint(13,12);
// в дужки пишимо номер Tx і Rx сканера пальців
int rPin = 7;   // ніжка до якої підключений червоний світлодіодик
int gPin = 6;   // ніжка до якої підключений зелений  світлодіодик
int bPin = 5;   // ніжка до якої підключений бакитний світлодіодик
int gndPin = 4; // ніжка до якої підключена земля трьох світлодіодиків
void rgb(int r, int g, int b){
  digitalWrite(7, r);
  digitalWrite(6, g);
  digitalWrite(5, b);
}

void setup(){
  pinMode(rPin, OUTPUT);  // налаштування режиму ніжки червоного LED на вихід
  pinMode(gPin, OUTPUT);  // налаштування режиму ніжки pелений   LED на вихід
  pinMode(bPin, OUTPUT);  // налаштування режиму ніжки синій     LED на вихід
  pinMode(gndPin, OUTPUT); digitalWrite(gndPin, 0);
  rgb(0,0,1);
  Serial.begin(9600);
  fp.begin(57600);            // швидкість спілкування модулю відбитків
  Serial.println("id=");      //в користувача запитаємо номер пальчика 1-10
  delay(2000);                // затрамка 4 секунди, щоб встигнути написати номер пальчика
  int id= Serial.parseInt();  // прочитати від користувача номер і збергти
  if(id)fp.writeNewFinger(id);// якщо користувач ввів номер, то сфоткати пальчик
  else  Serial.println("end writeNewFinger, start scan"); 
}
void loop(){
  int id = fp.getFingerID();         // Прочитати пальчик
  if(id>=0){                         // Якщо був приклaдений пальчик
    Serial.println("id="+String(id));// Вивести номер пальчика
     // якщо номер пальчика 0, вмикамо червоний
     // якщо номер пальчика 1, вмикамо зелений
     // якщо номер пальчика 2, вмикамо синій
  }
}
// id =-1 тоді палець не було прикладено
// id = 0 тоді палець не було знайдено
// id =>1 тоді палець було знайдено під номером id

//  Finger   - палець
//  Print    - відбиток в нашому випадку
// Tx-transmit - передати 
// Rx-resive   - отримати
//    parseInt - прочитати (розібрати) ineger (ціле число)