#include "pico/stdlib.h"  // Inclui a biblioteca padrão para a Raspberry Pi Pico, fornecendo funções para controlar os pinos e outros recursos.

const uint8_t pir_pin = 15; // Define o pino 15 do Raspberry Pi Pico para o sensor PIR (detecção de movimento).
const uint8_t led_pin = 13; // Define o pino 13 do Raspberry Pi Pico para o LED (indicação visual de movimento).
const uint8_t buzzer_pin = 14; // Define o pino 14 do Raspberry Pi Pico para o buzzer (emissão de som para alertar movimento detectado).

// Função para gerar um tom no buzzer
void tone(uint pin, uint frequency, uint duration) {
    uint period = 120000 / frequency;  // Calcula o período do tom em microsegundos.
    uint cycles = (duration * 1000) / period;  // Calcula quantos ciclos de tom serão necessários para a duração.
    
    for (uint i = 0; i < cycles; i++) {
        gpio_put(pin, 1);  // Coloca o pino em alto (1), ligando o buzzer.
        sleep_us(period / 2);  // Aguarda metade do período.
        gpio_put(pin, 0);  // Coloca o pino em baixo (0), desligando o buzzer.
        sleep_us(period / 2);  // Aguarda a outra metade do período.
    }
}

int main() {
    gpio_init(pir_pin);  // Inicializa o pino conectado ao sensor PIR (pino 15) para que possa ser utilizado.
    gpio_set_dir(pir_pin, GPIO_IN);  // Configura o pino do sensor PIR como **entrada**.

    gpio_init(led_pin);  // Inicializa o pino do LED (pino 13).
    gpio_set_dir(led_pin, GPIO_OUT); // Configura o pino do LED como **saída**.

    gpio_init(buzzer_pin);  // Inicializa o pino do buzzer (pino 14).
    gpio_set_dir(buzzer_pin, GPIO_OUT); // Configura o pino do buzzer como **saída**.

    while (true) {
        if (gpio_get(pir_pin)) {  // Se o sensor PIR detectar movimento.
            gpio_put(led_pin, 1);  // Aciona o LED.

            tone(buzzer_pin, 262, 400);  // Toca um tom de 262Hz no buzzer por 250ms.
        } else {  // Se o sensor PIR não detectar movimento.
            gpio_put(led_pin, 0);  // Desliga o LED.

            gpio_put(buzzer_pin, 0);  // Desliga o buzzer.
        }
        sleep_ms(100);  // Atraso de 100ms para evitar leituras excessivas do sensor.
    }
}