int tasto, prev_tasto;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("FDS FDD");

  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(16, INPUT);
}

void loop() {
  tasto = digitalRead(16);
  //individuo il fronte di salita
  if (!prev_tasto && tasto) {
    Serial.println("off-on salita");
    digitalWrite(4, HIGH);
}
//individuo il fronte di discesa
  if (prev_tasto && !tasto) {
    Serial.println("on-off discesa");
    digitalWrite(4, LOW);
}
  //salvo il valore di stato in prev_stato
  prev_tasto = tasto;
}