#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;
int pos=0;
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(4,500,2400);
}
void loop(){
  for(pos=0;pos<180;pos++){
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for(pos=180;pos<0;pos--){
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}