#define ACS724 A1												// definierte ACS724 auf AnalogPort 1
const float VbusZeroCurrent = 2.500;							// erstelle konstante Float-Variable (Kommazahl) für Bus-Spannung vom ACS wenn Stromstaerke = 0A (muss ausgemessen werden)
const float sense = 200;	

void setup() {
	Serial.begin(9600);                                             // Initate serial monitor
}

void loop() {
	currentACin();
}

void currentACin() {
	
	for (int counterAVR = 0; counterAVR < 50; counterAVR++) {					//
		float RawVbusACS = analogRead(ACS724);									// ADC-Wert aus ACS724 auslesen
		//float RawVbusACS = RawDataACS;											// ADC-Wert aus ACS724 für die Berechnung der Busspannung
		
		float RawACinAmps = (((((RawVbusACS/1023)*5)-VbusZeroCurrent)*1000)/sense)*1000;

		/*float VbusACS = (RawVbusACS /1023) *5;									// konvertiere die digitalen Roh-Daten in Volt
	      
    VbusACS = (VbusACS - VbusZeroCurrent) * 1000;						// Subtraktion von der ausgemessen Busspannung für 0A und Umrechnung in mV

		float RawACinAmps = (VbusACS / sense) * 1000;								// konvertiere Bus-Spannung in in mA
		*/
		float SummeACinAmps = SummeACinAmps + RawACinAmps;											// summiere die 50 errechneten Stromstaerken
		//float SummeVbus = SummeVbus + RawVbusACS;													// summiere die 50 ausgelesenen Werte des ACS724
		if (counterAVR == 49) {
			float ACinAmps = SummeACinAmps / 50;
			Serial.println(RawVbusACS);
			Serial.print("Stromstärke:   "); Serial.print(ACinAmps,3); Serial.println(" in mA");
			//float Vbus = SummeVbus /50;
			ACinAmps = (ACinAmps / 1000) +0,0005;
			Serial.print("Stromstärke:   "); Serial.print(ACinAmps,3); Serial.println(" in  A");
			//Serial.print("Busspannung:   "); Serial.print(Vbus,3); Serial.println(" in mV");
			delay (3000);


			SummeACinAmps = 0;
			//SummeVbus = 0;
		}
	}
}