#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

//pin del sensore HC-SR04
#define TRIG_PIN 4
#define ECHO_PIN 2

//dimensioni del display OLED
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64 

//indirizzo I2C del display OLED
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH,SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); 

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  //configurazione dei pin del sensore
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  //inizializzazione del display OLED
    if (! display.begin(SSD1306_BLACK, 0x3C)) {
    Serial.println(F("errore nell'avvio del display OLED"));
    while (true); //loop infinito in caso di errore
  }
  display.clearDisplay();
  display.display();
}

void loop() {
  long duration, distanza;

  //trigger del sensore
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  //lettura dell'eco
  duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
  distanza = duration * 0.034 / 2;

  //  stampa della distanza sul serial monitor
  Serial.print("distanza in CM: ");
  Serial.println(distanza);

  // visualizzazione sul Monitor OLED
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("Distanza: ");
  display.print(distanza);
  display.print(" cm");
  display.display();

  delay(500);
}