/* Embarcatech: 21-01-2025
  Autor: Marcio Barbosa
  4 - Microcontroladores - Tarefa 1 - Firmware Embarcado
  exerc_3. Elabore um código utilizando a interfaces UART0 e conecte os fios TX
    e RX atribuidos a essa interface entre.

IDEIAS WIFI
https://wokwi.com/projects/409820535742349313
https://wokwi.com/projects/420878824988935169

  Para realizar este experimento, foi necessário os seguintes componentes:
  1 x Raspberry Pi Pico W ,
*/

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"

#define UART0_TX_PIN 0   // GPIO 0: TX da UART0
#define UART0_RX_PIN 1   // GPIO 1: RX da UART0
#define UART1_TX_PIN 4   // GPIO 4: TX da UART1
#define UART1_RX_PIN 5   // GPIO 5: RX da UART1

volatile char received = '\0';
volatile char dado = '\0';

int main(void) {
    stdio_init_all();

    // Inicializa a UART0
    //Se houver problemas, tente reduzir a taxa de baud (por exemplo, para 9600 bps) para verificar se a comunicação melhora.
    //uart_init(uart0, 115200);
    uart_init(uart0, 9600);
    gpio_set_function(UART0_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(UART0_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);

    // Inicializa a UART1
    //uart_init(uart1, 115200);
    uart_init(uart1, 9600);
    gpio_set_function(UART1_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(UART1_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);

    sleep_ms(1000);  // Aguarda estabilização    
    printf("Sistema inicializado. Digite um caractere");
    
    while (true) {
      // Leitura via console
      if (scanf(" %c", &dado) == 1) {
        printf("\nCaractere digitado: %c\n", dado);       

        // Envia o caractere pela UART0
        uart_putc(uart0, dado);
        printf("\nCaractere enviado pela UART0.\n");
        dado = '\0';
           
        // Aguarda até que a UART0 receba um caractere (loopback)
        uint32_t timeout = 1000000; // Timeout para evitar loop infinito
        while (!uart_is_readable(uart0) && timeout > 0) {
          tight_loop_contents();
          timeout--;
        }

        // Aguarda o loopback
        sleep_ms(100);  // Pequena pausa para o loopback
        
        if (uart_is_readable(uart1)) {
          received = uart_getc(uart1);
          printf("Caractere recebido (loopback): %c\n", received);
        } else {
          printf("Nenhum dado recebido.\n");
        }
      }
    }
    return 0;
}