#include <Arduino.h>
#define LED_BUILTIN 18
#define potenpin A6

// Deklarasi fungsi task
void Task1(void *pvParameters);
void Task2(void *pvParameters);

void setup() {
  // Memulai Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  
  // Membuat Task 1
  xTaskCreate(
    Task1,    // Fungsi Task 1
    "blink", // Nama Task 1
    1000,     // Ukuran stack (dalam kata)
    NULL,     // Parameter task
    1,        // Prioritas task
    NULL      // Handle task
  );

  // Membuat Task 2
  xTaskCreate(
    Task2,    // Fungsi Task 2
    "Potensio", // Nama Task 2
    1000,     // Ukuran stack (dalam kata)
    NULL,     // Parameter task
    1,        // Prioritas task
    NULL      // Handle task
  );
}

void loop() {
  // Tidak ada kode di loop, semua tugas dilakukan dalam tasks
}

// Implementasi Task 1
void Task1(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  for (;;) {
    Serial.println("Task 1 running");
     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //menyalakan led
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 detik
     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); //mematikan led
      vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 1 detik
  }
}

// Implementasi Task 2
void Task2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  for (;;) {
    Serial.println("Task 2 running");
    int sensorValue = analogRead(potenpin); //membaca nilai potensiometer
    Serial.print("nilai sensor : ");
    Serial.println(sensorValue);
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 2 detik
  }
}