#include "pico/stdlib.h"
#include <stdio.h>

const uint8_t colunas[4] = {1, 2, 3, 4}; // Pinos das colunas
const uint8_t linhas[4] = {5, 6, 7, 8};  // Pinos das linhas

const char teclado[4][4] = 
{
  {'1', '2', '3', 'A'}, 
  {'4', '5', '6', 'B'}, 
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

char leitura_teclado();

int main() 
{
    // Inicializa a UART (Serial)
    stdio_init_all();

    // Configuração dos pinos das colunas como saídas digitais
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        gpio_init(colunas[i]);
        gpio_set_dir(colunas[i], GPIO_OUT);
        gpio_put(colunas[i], 1); // Inicializa todas as colunas como baixo
    }

    // Configuração dos pinos das linhas como entradas digitais
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        gpio_init(linhas[i]);
        gpio_set_dir(linhas[i], GPIO_IN);
        gpio_pull_up(linhas[i]); // Habilita pull-up para as linhas
    }

    while (true) 
    {
        char tecla = leitura_teclado();
        
        if (tecla != 'n') // Só exibe se uma tecla foi pressionada
        {
            printf("Tecla pressionada: %c\n", tecla);
        }

        sleep_ms(200); // Intervalo de tempo menor para uma leitura mais rápida
    }

    return 0;
}

// Função para ler o teclado matricial
char leitura_teclado()
{
    char numero = 'n'; // Valor padrão para quando nenhuma tecla for pressionada

    // Desliga todos os pinos das colunas
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        gpio_put(colunas[i], 1);
    }

    for (int coluna = 0; coluna < 4; coluna++)
    {
        // Ativa a coluna atual (coloca o pino da coluna como 1)
        gpio_put(colunas[coluna], 0);

        for (int linha = 0; linha < 4; linha++)
        {
            // Verifica o estado da linha. Se estiver em 0, a tecla foi pressionada
            if (gpio_get(linhas[linha]) == 0)
            {
                numero = teclado[linha][coluna]; // Mapeia a tecla pressionada
                // Aguarda a tecla ser liberada (debounce)
                while (gpio_get(linhas[linha]) == 0)
                {
                    sleep_ms(10); // Aguarda a tecla ser liberada
                }
                break; // Sai do laço após detectar a tecla
            }
        }

        // Desativa a coluna atual (coloca o pino da coluna como 0)
        gpio_put(colunas[coluna], 1);

        if (numero != 'n') // Se uma tecla foi pressionada, sai do laço de colunas
        {
            break;
        }
    }

    return numero; // Retorna a tecla pressionada
}