/* Embarcatech: 28-01-2025
  Autor: Marcio Barbosa
  7 - Microcontroladores - Projeto Prático - Equipe Firmware
  Projeto: Sistema de segurança para máquina de Serra de Fita de Bancada
  
  Para realizar este experimento, foi necessário os seguintes componentes:
  1 x Raspberry Pi Pico W ,
  1 x HCSR04
  1 x Buzzer
  2 x Leds
  2 x Resistores 

*/

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/cyw43_arch.h"

// Definição dos pinos
#define TRIG_PIN 3        // Pino TRIG do HC-SR04
#define ECHO_PIN 4        // Pino ECHO do HC-SR04
#define LED_GREEN 5       // LED Verde (segurança)
#define LED_RED 6         // LED Vermelho (alerta)
#define BUZZER_PIN 7      // Buzzer para alarme

int simulated_distance = 10;  // Distância simulada inicial

// Função para simular a leitura de distância do HC-SR04
float measure_distance() {
    // Simula a variação da distância de 10 a 60 cm em passos de 10 cm
    simulated_distance += 10;
    if (simulated_distance > 100) {
        simulated_distance = 10;  // Reinicia a simulação
    }

    printf("### Simulated Distance: %d cm\n", simulated_distance);
    return simulated_distance;
}

int main() {
    stdio_init_all();

    // Inicializa os pinos
    gpio_init(TRIG_PIN);
    gpio_set_dir(TRIG_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_put(TRIG_PIN, 0);

    gpio_init(ECHO_PIN);
    gpio_set_dir(ECHO_PIN, GPIO_IN);

    gpio_init(LED_GREEN);
    gpio_set_dir(LED_GREEN, GPIO_OUT);

    gpio_init(LED_RED);
    gpio_set_dir(LED_RED, GPIO_OUT);

    gpio_init(BUZZER_PIN);
    gpio_set_dir(BUZZER_PIN, GPIO_OUT);

    while (1) {
        float distance = measure_distance(); // Mede (simula) a distância

        if (distance > 50.0) {
            // Alerta: operador muito longe!
            gpio_put(LED_GREEN, 0);  // Desliga LED verde
            gpio_put(LED_RED, 1);    // Liga LED vermelho
            gpio_put(BUZZER_PIN, 1); // Ativa o buzzer
            printf("ALERTA: Distância = %.2f cm. RISCO DETECTADO!\n", distance);
        } else {
            // Operação segura
            gpio_put(LED_GREEN, 1);  // Liga LED verde
            gpio_put(LED_RED, 0);    // Desliga LED vermelho
            gpio_put(BUZZER_PIN, 0); // Desativa o buzzer
            printf("SEGURO: Distância = %.2f cm. Operação normal.\n", distance);
        }

        sleep_ms(2000); // Aguarda 2 segundos antes de mudar a distância
    }

    return 0;
}