#include "RTClib.h" //biblioteka do modułu czasu rzeczywistego
RTC_DS1307 rtc;
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //biblioteka do wyświetlacza I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#include <Stepper.h> //biblioteka do silnika krokowego
Stepper mystepper(200, 8, 9, 10, 11);

#define pl 7 //przycisk lewy
#define ps 6 //przycisk środkowy
#define pp 5 //przycisk prawy

int h = 0; //godzina budzika
int m = 0; //minuta budzika
int block=0; //blokada rolety przed budzikiem
int currentPos = 0; //aktualna pozycja silnika
int wb = 10;
int alarm = 0; //zmianna do określenia czy alarm jest włączony czy nie
int targetval; //docelowa pozycja silnika



void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pl, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ps, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pp, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A0, INPUT);
  digitalWrite(pl, 1); //nadanie przyciskom stanów wysokich
  digitalWrite(ps, 1);
  digitalWrite(pp, 1);

  if (! rtc.begin()) {//formułka niezbędna do działania RTC
    Serial.println("Couldn't find RTC");
    Serial.flush();
    abort();
  }

  DateTime now = rtc.now(); //pobranie aktualnego czasu
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  mystepper.setSpeed(40); //ustawienie prędkości obrotowej silnika
}

void loop()
{
  DateTime now = rtc.now();
  wb = 10;
  lcd.setCursor(0, 0);
  if (now.hour() >= 10) //seria if-ów odpowiedzialna za wyświetlenie godziny
  {
    lcd.print(now.hour());
  }
  else if (now.hour() < 10)
  {
    lcd.print("0");
    lcd.print(now.hour());
  }
  lcd.print(":");
  if (now.minute() >= 10)
  {
    lcd.print(now.minute());
  }
  else if (now.minute() < 10)
  {
    lcd.print("0");
    lcd.print(now.minute());
  }
  lcd.print(":");
  if (now.second() >= 10)
  {
    lcd.print(now.second());
  }
  else if (now.second() < 10)
  {
    lcd.print("0");
    lcd.print(now.second());
  }
  lcd.setCursor(0, 1); //przejście do drugiej lini i seria if-ów odpowiedzialna za wyświetlenie godziny zadzwonienia budzika
  if (h >= 10)
  {
    lcd.print(h);
    lcd.print(":");
  }
  else if (h <= 9)
  {
    lcd.print("0");
    lcd.print(h);
    lcd.print(":");
  }
  if (m >= 10)
  {
    lcd.print(m);
    lcd.print(":00");
  }
  else if (m <= 9)
  {
    lcd.print("0");
    lcd.print(m);
    lcd.print(":00");
  }
  if (alarm == 0)
  {
    lcd.print("  [OFF]"); //pokazuje że budzik jest wyłączony
  }
  else if (alarm == 1)
  {
    lcd.print("  [ON] "); //pokazuje że budzik jest włączony
  }
  if ((alarm == 0) && (digitalRead(4) == 0)&&(block==0))//jeśli sterowanie automatyczne to podczas włączonego budzika rolety opadają a po wyłączeniu budzika podnoszą się
  {
    moveToPos(0);
  }
  else if ((alarm == 1) && (digitalRead(4) == 0)&&(block==0))
  {
    moveToPos(600);
  }
  else if (digitalRead(4) == 1)//jeśli sterowanie ręczne to rolety podnoszą się wg wskazań potencjometra
  {
    int potval = analogRead(A0);
    targetval = map(potval, 0, 1023, 0, 600);//mapowanie potencjomatra na zakres silnika
    moveToPos(targetval);
  }
  
  if((alarm==1)&&(h==now.hour())&&((m-1)==now.minute())&&(h!=0)&&(m!=0)&&(50==now.second())&&(currentPos!=0))//godzina typu XX:XX
  {
    block=1;
    moveToPos(0);
  }
  else if((alarm==1)&&((h-1)==now.hour())&&((59)==now.minute())&&(h!=0)&&(m==0)&&(50==now.second())&&(currentPos!=0))//godzina typu XX:00
  {
    block=1;
    moveToPos(0);
  }
  else if((alarm==1)&&((23)==now.hour())&&((59)==now.minute())&&(h==0)&&(m==0)&&(50==now.second())&&(currentPos!=0))//godzina typu 00:00
  {
    block=1;
    moveToPos(0);
  }
  
  if ((alarm == 1) && (h == now.hour()) && (m == now.minute()) && (now.second() < 3))//mechanizm działania alarmu
  {
    alarm = 0;
    block=0;
    while ((digitalRead(pl) == 1) && (digitalRead(ps) == 1) && (digitalRead(pp) == 1))
    {
      tone(13, 150, 500);//dźwięk alarmu
      delay(500);
      tone(13, 400, 500);
      delay(500);
    }
    while ((digitalRead(pl) == 0) || (digitalRead(ps) == 0) || (digitalRead(pp) == 0))
    {
    }
    delay(100);
  }
  if (digitalRead(pp) == 0)//menu ustawienia budzika
  {
    while (digitalRead(pp) == 0)
    {
    }
    delay(100);
    lcd.clear();
    while (wb != 0)
    {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("  USTAW BUDZIK");
      lcd.setCursor(0, 1);
      if (h >= 10)
      {
        lcd.print(h);
        lcd.print(":");
      }
      else if (h <= 9)
      {
        lcd.print("0");
        lcd.print(h);
        lcd.print(":");
      }
      if (m >= 10)
      {
        lcd.print(m);
        lcd.print(":00");
      }
      else if (m <= 9)
      {
        lcd.print("0");
        lcd.print(m);
        lcd.print(":00");
      }
      if (digitalRead(pl) == 0)
      {
        while (digitalRead(pl) == 0)
        {
        }
        h++;
        if (h >= 24)
        {
          h = 0;
        }
      }
      else if (digitalRead(ps) == 0)
      {
        while (digitalRead(ps) == 0)
        {
        }
        m++;
        if (m >= 60)
        {
          m = 0;
        }
      }
      else if (digitalRead(pp) == 0)//wyjście z menu budzika
      {
        while (digitalRead(pp) == 0)
        {
        }
        wb = 0;
        lcd.clear();
      }
      delay(100);
    }
  }
  else if (digitalRead(pl) == 0)//załączenie alarmu
  {
    while (digitalRead(pl) == 0)
    {
    }
    delay(100);
    alarm = 1;
  }
  else if (digitalRead(ps) == 0)//wyłączenie alarmu
  {
    while (digitalRead(ps) == 0)
    {
    }
    delay(100);
    alarm = 0;
  }
}

void moveToPos(float targetPos)//funkcja odpowiadająca za dokładne ustawienie silnika wg zadanego parametru(potencjometra)
{
  int stepsToMove = (targetPos - currentPos);
  mystepper.step(stepsToMove);
  currentPos = targetPos;
}