#include <ESP32Servo.h>

#define SERVO_PIN 2 // GPIO2 (D4 on NodeMCU)

Servo myServo;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
    for (int pos = 0; pos <= 180; pos ++ ) {
        myServo.write(pos);
        delay(50);
    }
    
    for (int pos = 180; pos >= 0; pos --) {
        myServo.write(pos);
        delay(50);
    }
}