#include <TimerOne.h>  // TimerOne-Bibliothek einbinden

#define SERVO_PIN 9  // PWM-Signal auf Pin 9 ausgeben

void setup() {
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
  
  // Timer1 initialisieren → 20ms Periode (50 Hz für Servos)
  Timer1.initialize(20000);  // 20,000 µs = 20 ms (50 Hz)

  // Startposition des Servos auf 90° setzen (1.5 ms Puls)
  Timer1.pwm(SERVO_PIN, 1500);  
}

void loop() {
  // Servo auf 0° setzen (1 ms Puls)
  Timer1.pwm(SERVO_PIN, 1000,20000);  
  delay(2000);

  // Servo auf 90° setzen (1.5 ms Puls)
  Timer1.pwm(SERVO_PIN, 1500,20000);  
  delay(2000);

  // Servo auf 180° setzen (2 ms Puls)
  Timer1.pwm(SERVO_PIN, 2000,20000);  
  delay(2000);
}