#include <Servo.h>

#define PIN_SERVO1  9 // der Pin, an dem die Servo-Leitung
                      // angeschlossen ist

Servo servo1;         // erzeuge ein Servo Objekt

void setup() {
  servo1.attach(PIN_SERVO1); // verbinde einen Pin mit dem Servo
}

void loop() {
  servo1.write ( 0 ); // stelle den Servo auf 0 Grad
  delay ( 2000 );     // gib ihm Zeit, die Position zu erreichen
  servo1.write ( 180 ); // jetzt 180 Grad
  delay ( 2000 );     // und wieder Zeit zum Verfahren
}