#include <Servo.h>
#define PIN_SERVO1 9
#define PIN_POTI A0
Servo servo1; // erzeuge servo1, ein Servo Objekt
void setup() {
servo1.attach(PIN_SERVO1);
}
void loop() {
long a = analogRead ( PIN_POTI );
int grad = a * 180 / 1023; // rechnet 0..1023 in 0..180 um
servo1.write ( grad );
}