// IFMA - SISTEMAS EMBARCADOS
// HUGO FELIPE DOS SANTOS ROCHA

// UNIT04 - Cap. 05 a 08 - ATIVIDADE: TAREFA DE ENVIO - Clock e temporizador

/*TAREFA 2:
5. Modifique o exemplo de código apresentado na videoaula (reproduzido abaixo) para controlar os três LEDs RGB da placa BitDogLab usando o módulo PWM e interrupções, seguindo as orientações a seguir:
A. O LED vermelho deve ser acionado com um PWM de 1kHz.
B. O duty cycle deve ser iniciado em 5% e atualizado a cada 2 segundos em incrementos de 5%. Quando atingir o valor máximo, deve retornar a 5%.
‐ O LED azul deve ser acionado com um PWM de 10kHz.
*/

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/pwm.h"

// Definição dos pinos para os LEDs RGB
#define LED_RED 12   // Pino do LED vermelho
#define LED_BLUE 13  // Pino do LED azul

// Configuração do PWM
#define FREQ_RED 1000   // Frequência do PWM para o LED vermelho (1 kHz)
#define FREQ_BLUE 10000 // Frequência do PWM para o LED azul (10 kHz)
#define CLOCK 125000000 // Clock padrão do RP2040 (125 MHz)
#define STEP 5          // Incremento do duty cycle em %
#define MAX_DUTY 100    // Duty cycle máximo

uint16_t duty_red = 5; // Início do duty cycle do LED vermelho

void setup_pwm(uint pin, uint freq)
{
    uint slice = pwm_gpio_to_slice_num(pin);
    gpio_set_function(pin, GPIO_FUNC_PWM);
    uint32_t wrap = CLOCK / freq;
    pwm_set_wrap(slice, wrap);
    pwm_set_clkdiv(slice, 1.0);
    pwm_set_gpio_level(pin, (wrap * duty_red) / 100);
    pwm_set_enabled(slice, true);
}

bool update_pwm_callback(struct repeating_timer *t)
{
    uint slice = pwm_gpio_to_slice_num(LED_RED);
    uint32_t wrap = pwm_hw->slice[slice].top;
    
    duty_red += STEP;
    if (duty_red > MAX_DUTY)
        duty_red = 5;
    
    pwm_set_gpio_level(LED_RED, (wrap * duty_red) / 100);
    return true;
}

int main()
{
    stdio_init_all();
    setup_pwm(LED_RED, FREQ_RED);
    setup_pwm(LED_BLUE, FREQ_BLUE);
    
    struct repeating_timer timer;
    add_repeating_timer_ms(2000, update_pwm_callback, NULL, &timer);
    
    while (true)
    {
        sleep_ms(1000);
    }
}