// Gira 90 graus nos 2 sentidos
#include  <Stepper.h> // inclue a biblioteca Stepper.h
 
const int PassoPorVolta = 200;  // Passo por Volta do Motor de Passo
 
// Inicializa a biblioteca Stepper.h
// O motor de passo =>  MotorP
Stepper MotorP(PassoPorVolta, 8, 10, 9, 11);
 
void setup() {
  // Ajusta velocidade para 60 RPM
  MotorP.setSpeed(100);
}
 
void loop() {
  // Gira 360 graus no sentido horario
  
 
  MotorP.step(600);
  delay(1000);
  
  Motor.step(-600);
  delay(1000);
  
}