// Definisi pin untuk setiap persimpangan
const int trafficLights[4][3] = {
  {23, 22, 21}, // Persimpangan 1: Merah, Kuning, Hijau
  {19, 18, 5},  // Persimpangan 2: Merah, Kuning, Hijau
  {26, 27, 14}, // Persimpangan 3: Merah, Kuning, Hijau
  {32, 33, 25}   // Persimpangan 4: Merah, Kuning, Hijau
};

const int delayRed = 1000;    // Waktu lampu merah untuk masing-masing persimpangan
const int delayYellow = 2000; // Waktu lampu kuning (2 detik)
const int maxGreenTime = 10000; // Nilai maksimum lampu hijau (10 detik)

int trafficDensity[4] = {3, 5, 2, 7}; // Kepadatan lalu lintas (skala 1-10)

int calculateGreenTime(int density) {
    return map(density, 1, 10, 3000, maxGreenTime);
}

void setup() {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            pinMode(trafficLights[i][j], OUTPUT);
        }
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        digitalWrite(trafficLights[i][0], HIGH);
    }
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int greenTime = calculateGreenTime(trafficDensity[i]);
        
        // Nyalakan lampu hijau di persimpangan saat ini
        digitalWrite(trafficLights[i][2], HIGH);
        digitalWrite(trafficLights[i][0], LOW);
        delay(greenTime);
        
        // Nyalakan lampu kuning di persimpangan saat ini
        digitalWrite(trafficLights[i][2], LOW);
        digitalWrite(trafficLights[i][1], HIGH);
        delay(delayYellow);
        
        // Nyalakan lampu merah di persimpangan saat ini
        digitalWrite(trafficLights[i][1], LOW);
        digitalWrite(trafficLights[i][0], HIGH);
        delay(delayRed);
    }
}