#include "RoboCodeFingerprint.h" // ПІДКЛЮЧАЄМО БІБІЛІОТЕКУ //#include <RoboCodeFingerprint.h> // для  arduino IDE
RoboCodeFingerprint fp = RoboCodeFingerprint(13,12);
// в дужки пишимо номер Tx і Rx сканера пальців

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  fp.begin(57600);            // швидкість спілкування модулю відбитків
  Serial.println("id=");      //в користувача запитаємо номер пальчика 1-10
  delay(2000);                // затрамка 4 секунди, щоб встигнути написати номер пальчика
  int id= Serial.parseInt();  // прочитати від користувача номер і збергти
  if(id)fp.writeNewFinger(id);// якщо користувач ввів номер, то сфоткати пальчик
  else  Serial.println("end writeNewFinger, start scan"); 
}
void loop(){
  int id = fp.getFingerID();         // Прочитати пальчик
  if(id>=0) Serial.println("id="+String(id));// Вивести номер пальчика
}
// id =-1 тоді палець не було прикладено
// id = 0 тоді палець не було знайдено
// id =>1 тоді палець було знайдено під номером id

//  Finger   - палець
//  Print    - відбиток в нашому випадку
// Tx-transmit - передати 
// Rx-resive   - отримати
//    parseInt - прочитати (розібрати) ineger (ціле число)