// Definisi pin
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 12;
const int ledPin = 13;

long duration;
int distance;

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);  // Untuk memantau jarak di Serial Monitor
}

void loop() {
  // Kirim pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menerima pulsa ultrasonik dan menghitung jarak
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.0344 / 2; // Menghitung jarak dalam cm
  
  // Tampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Jika jarak kurang dari 30 cm, aktifkan alarm
  if (distance < 30) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // Menyalakan buzzer
    digitalWrite(ledPin, HIGH);     // Menyalakan LED
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);   // Mematikan buzzer
    digitalWrite(ledPin, LOW);      // Mematikan LED
  }
  
  delay(500);  // Delay untuk stabilitas pembacaan sensor
}