#include <ESP32Servo.h> //Добавляем библиотеку для управления сервомотором

Servo servo1; //Добавляем переменную Srvo1 с которой будем работать
int angle = 0; //Объявляем переменную для расчёта угла
bool flag = false;
bool servo_state = false;

void setup() {
  servo1.attach(4); //Инициализируем библиотеку Servo и указываем ей пин
  pinMode(13, INPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(13) == 1 && flag == false) {
    flag = true;
    servo_state = !servo_state;
  }

  if(digitalRead(13) == 0 && flag == true) {
    flag = false;
  }

  if (servo_state) {
    if (angle < 180) angle++;
  }
  else {
    if (angle > 0) angle--;
  }

  servo1.write(angle);
  delay(50);
}