#include <Servo.h>

#define JOY_PIN A0
#define SERVO_PIN 9

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  int joyValue = analogRead(JOY_PIN);
  int servoAngle = map(joyValue, 0, 1023, 0, 180); 
  myServo.write(servoAngle);
  delay(15);
}