// Pin yang digunakan
const int trigPin = 9;  // Pin Trig terhubung ke pin digital 9
const int echoPin = 10; // Pin Echo terhubung ke pin digital 10

// Variabel untuk menyimpan durasi dan jarak
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set pin Trig sebagai output
    pinMode(echoPin, INPUT);  // Set pin Echo sebagai input
      Serial.begin(9600);       // Inisialisasi komunikasi serial
      }

      void loop() {
        // Mengirimkan sinyal ultrasonik
          digitalWrite(trigPin, LOW);
            delayMicroseconds(2);
              digitalWrite(trigPin, HIGH);
                delayMicroseconds(10);
                  digitalWrite(trigPin, LOW);

                    // Menerima sinyal pantulan
                      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

                        // Menghitung jarak
                          distance = duration * 0.034 / 2; // Kecepatan suara dibagi 2 (pergi-pulang)

                            // Menampilkan jarak di Serial Monitor
                              Serial.print("Jarak: ");
                                Serial.print(distance);
                                  Serial.println(" cm");

                                    delay(1000); // Jeda 1 detik sebelum pengukuran berikutnya
                                    }