#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

#define RED_LED 3
#define YELLOW_LED 4
#define GREEN_LED 5

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW_LED, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration;
  int distance;

  // Генерация импульса для триггера
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Чтение эхо
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;  // Расчет расстояния (см)

  // Отображение в Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Управление светодиодами
  if (distance < 100) {
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
  } else if (distance >= 100 && distance <= 250) {
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    digitalWrite(YELLOW_LED, HIGH);
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
  } else {
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);
    digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
  }

  delay(100);  // Небольшая пауза
}