// Ampelanlage
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// Grünzeit
// Umlaufzeit (in der Regel zwischen 45 und 120 Sekunden)
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// Farbfolge
// Grün - Gelb (t_G) - Rot - Rot und Gelb (t_RG,gleichzeitig) - Grün
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// Übergangszeiten
// t_G
// 50 km/h: t_G = 3s
// 60 km/h: t_G = 4s
// 70 km/s: t_G = 5s
//
// t_RG = 1s
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// https://docs.arduino.cc/programming/
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int t_yello    =  3;
int t_red      =  4;
int t_green    =  4;
int t_redyello =  1;

struct traficlight_t {
  uint16_t redPin;
  uint16_t yelloPin;
  uint16_t greenPin;
};

const byte RED   = 1;
const byte YELLO = 2;
const byte GREEN = 4;

// Ampel 1
traficlight_t a1 = {5,6,7};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(a1.redPin,OUTPUT);
  pinMode(a1.yelloPin,OUTPUT);
  pinMode(a1.greenPin,OUTPUT);
}

void setTraficLight(traficlight_t a, byte tl) {
  digitalWrite(a.greenPin,tl&GREEN?HIGH:LOW);
  digitalWrite(a.yelloPin,tl&YELLO?HIGH:LOW);
  digitalWrite(a.redPin  ,tl&RED  ?HIGH:LOW);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  setTraficLight(a1,GREEN);
  delay(1000*t_green);
  setTraficLight(a1,YELLO);
  delay(1000*t_yello);
  setTraficLight(a1,RED);
  delay(1000*t_red);
  setTraficLight(a1,RED|YELLO);
  delay(1000*t_redyello);
}