#include <Servo.h> 
Servo RideauG;
Servo RideauD;
int const Bp=2;
int X=80;  //compteur rideau G . 80 et 100 pour recouvrir les rideaux G et D fermés. 
int Y=100;  //compteur rideau D
int Z=0;    //pour bouger les rideaux de 90 degrés. 

void setup() {
  RideauG.attach(3);
  RideauD.attach(4);
  pinMode(Bp, INPUT_PULLUP);
  RideauG.write(X);
  RideauD.write(Y);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

Serial.print("X-Y-Z=");
Serial.print(X);
Serial.print("/");
Serial.print(Y);
Serial.print("/");
Serial.println(Z);

  while(digitalRead(Bp)==HIGH) {}
Z=0;
OUVERTURE:  //ouverture des rideaux. 
RideauG.write(X+=1);
RideauD.write(Y-=1);
Z+=1;
delay(20);
if(Z<=90) {goto OUVERTURE;}
Serial.print("X-Y=");
Serial.print(X);
Serial.print("/");
Serial.print(Y);
Serial.print("/");
Serial.println(Z);
delay(1500);

  while(digitalRead(Bp)==HIGH) {}
Z=90;
FERMETURE:  //fermeture des rideaux. 
RideauG.write(X-=1);
RideauD.write(Y+=1);
Z-=1;
delay(20);
if(Z>=0) {goto FERMETURE;}
Serial.print("X-Y=");
Serial.print(X);
Serial.print("/");
Serial.print(Y);
Serial.print("/");
Serial.println(Z);
delay(1500);
}