Esp32 gate steering - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator

import network
import machine
import socket

# Konfiguracja WiFi
SSID = "Wokwi-GUEST"
PASSWORD = ""

# Inicjalizacja WiFi
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect(SSID, PASSWORD)

while not sta_if.isconnected():
    pass

print("Serwer uruchomiony na:", sta_if.ifconfig())

# Konfiguracja pinów
relay = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)  # Przekaźnik
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)     # LED statusu
sensor_open = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
sensor_closed = machine.Pin(27, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

# Tworzenie serwera HTTP
def start_server():
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.bind(('', 80))
    s.listen(5)
    
    while True:
        conn, addr = s.accept()
        print('Połączenie z:', addr)
        request = conn.recv(1024).decode()
        print("Żądanie:", request)

        if "/open" in request:
            relay.value(1)
            led.value(1)
        elif "/close" in request:
            relay.value(0)
            led.value(0)

        # Odczyt czujników krańcowych
        brama_otwarta = "TAK" if sensor_open.value() == 0 else "NIE"
        brama_zamknieta = "TAK" if sensor_closed.value() == 0 else "NIE"

        # Odpowiedź HTTP
        response = f"""
        HTTP/1.1 200 OK
        Content-Type: text/html

        <html>
        <body>
        <h1>Stan Bramy</h1>
        <p>Otwarta: {brama_otwarta}</p>
        <p>Zamknięta: {brama_zamknieta}</p>
        </body>
        </html>
        """
        conn.send(response)
        conn.close()

start_server()