//示例说明每个任务要有阻塞时间vTaskDelay（），否则会一直占用cpu时间，
//只有任务优先级高的函数阻塞时，再有机会让任务优先级较低的函数运行。
//甚至超过5秒会触发看门狗,导致cpu重启
//MyTask1的任务优先级为1，高于MyTask2的任务优先级0
void MyTask_1 (void * pvParam) {
  while (1) {
    Serial.println("In task1");
    vTaskDelay(1000);
  }
}
//MyTask2的任务优先级为0，低于MyTask1的任务优先级1

void MyTask_2 (void *pvParam) {
  while (1) {
    Serial.println("In Task2");
    //MyTask2可以不用阻塞，因为任务优先级低于MyTask1，MyTask1阻塞到时后会自动抢占CPU
    //vTaskDelay(500);
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  TaskHandle_t TaskHandle_1;
  TaskHandle_t TaskHandle_2;
  //两个任务的优先级不同，只有高优先级任务阻塞时，低优先级任务才有机会运行
  xTaskCreate(MyTask_1, "MyTask1", 1024, NULL, 1, &TaskHandle_1 );
  xTaskCreate(MyTask_2, "MyTask2", 1024, NULL, 0, &TaskHandle_2);
}

void loop() {

}