from picozero import Servo  # importing Servo class to easily control the servo motor
from time import sleep

# creating a Servo object
servo1 = Servo(15)
servo2 = Servo(8)
servo3 = Servo(13)
servo4 = Servo(11)
servo5 = Servo(10)
servo6 = Servo(9)

i=0
# continuously swing the servo arm to min, mid, and max positions (for a duration of 1 sec each)
s = input()
l = len(s)
s = s.lower()
#print(s)
#print(l)
x = list(s)
#print(x)
for c in x:
    #print(c)
    if c == 'a':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.mid()
        servo4.mid()
        servo5.mid()
        servo6.mid()
        
    elif c == 'b':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.max()
        servo4.mid()
        servo5.mid()
        servo6.mid()
        
    elif c == 'c':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.mid()
        servo4.mid()
        servo5.mid()
        servo6.mid()
    
    elif c == 'd':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.mid()
        servo4.max()
        servo5.mid()
        servo6.mid()
    
    elif c == 'e':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.mid()
        servo4.max()
        servo5.mid()
        servo6.mid()
        
    elif c == 'f':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.mid()
        servo5.mid()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'g':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.max()
        servo5.mid()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'h':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.max()
        servo4.max()
        servo5.mid()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'i':
        print(c)
        servo1.mid()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.mid()
        servo5.mid()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'j':
        print(c)
        servo1.mid()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.max()
        servo5.mid()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'k':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.mid()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'l':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.max()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.mid()
        
    elif c == 'm':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.mid()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'n':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.mid()
        servo4.max()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'o':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.mid()
        servo4.max()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'p':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
            
    elif c == 'q':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.max()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'r':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.max()
        servo4.max()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 's':
        print(c)
        servo1.mid()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 't':
        print(c)
        servo1.mid()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.max()
        servo5.max()
        servo6.mid()    
        
    elif c == 'u':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.mid()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.max()    
        
    elif c == 'v':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.max()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.max()    
        
    elif c == 'w':
        print(c)
        servo1.mid()
        servo2.max()
        servo3.max()
        servo4.max()
        servo5.mid()
        servo6.max()    
        
    elif c == 'x':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.mid()
        servo4.mid()
        servo5.max()
        servo6.max()    
        
    elif c == 'y':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.max()
        servo3.mid()
        servo4.max()
        servo5.max()
        servo6.max()
        
    elif c == 'z':
        print(c)
        servo1.max()
        servo2.mid()
        servo3.mid()
        servo4.max()
        servo5.max()
        servo6.max()    
        
    else:
        print(c)
        servo1.mid()
        servo2.mid()
        servo3.mid()
        servo4.mid()
        servo5.mid()
        servo6.mid()
    sleep(5)