Esp32 gate steering - Wokwi ESP32, STM32, Arduino Simulator

import network
import machine
import socket
import time

# Konfiguracja WiFi
SSID = "Wokwi-GUEST"
PASSWORD = ""

sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)

print("Łączenie z WiFi...")

sta_if.connect(SSID, PASSWORD)
timeout = 10  # Limit czasu na połączenie

while not sta_if.isconnected() and timeout > 0:
    print("Czekam na połączenie...")
    time.sleep(1)
    timeout -= 1

if sta_if.isconnected():
    print("Połączono z WiFi!")
    print("Adres IP:", sta_if.ifconfig()[0])
else:
    print("Błąd: Nie udało się połączyć z WiFi!")
    print("Status:", sta_if.status())

# Konfiguracja pinów
relay = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)  # Przekaźnik
led_status = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)  # LED statusu ESP32
sensor_open = machine.Pin(14, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)  # Krańcówka otwierania (DIP 8)
sensor_closed = machine.Pin(27, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)  # Krańcówka zamykania (DIP 1)

gpio25 = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)  # Sygnał sterujący GPIO25

led2 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)  # LED podłączona do NC przekaźnika
led3 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)  # LED podłączona do NO przekaźnika

# Funkcja do aktualizacji stanu LED2 i LED3 w zależności od przekaźnika
def update_leds():
    if relay.value() == 1:
        led2.value(0)  # NC (Normalnie Zamknięty) wyłączony
        led3.value(1)  # NO (Normalnie Otwarty) włączony
    else:
        led2.value(1)  # NC (Normalnie Zamknięty) włączony
        led3.value(0)  # NO (Normalnie Otwarty) wyłączony

# Tworzenie serwera HTTP
def start_server():
    global relay_active

    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.bind(('', 80))
    s.listen(5)
    
    print("Serwer HTTP uruchomiony...")
    
    while True:
        try:
            conn, addr = s.accept()
            print('Połączenie z:', addr)
            request = conn.recv(1024).decode()
            print("Żądanie:", request)

            if "/open" in request:
                print("Otwieranie bramy...")
                relay.value(1)  # Włącz przekaźnik
                gpio25.value(1)  # Ustaw GPIO25 na wysoki stan
                led_status.value(1)
                update_leds()

                # Czekamy na osiągnięcie krańcówki otwarcia
                while sensor_open.value() == 1:
                    time.sleep(0.1)
                
                print("Brama otwarta!")
                relay.value(0)  # Wyłącz przekaźnik
                gpio25.value(0)  # Ustaw GPIO25 na niski stan
                update_leds()

            elif "/close" in request:
                print("Zamykanie bramy...")
                relay.value(1)  # Włącz przekaźnik
                gpio25.value(0)  # Ustaw GPIO25 na niski stan
                led_status.value(1)
                update_leds()

                # Czekamy na osiągnięcie krańcówki zamknięcia
                while sensor_closed.value() == 1:
                    time.sleep(0.1)
                
                print("Brama zamknięta!")
                relay.value(0)  # Wyłącz przekaźnik
                update_leds()

            # Odczyt czujników krańcowych
            brama_otwarta = "TAK" if sensor_open.value() == 0 else "NIE"
            brama_zamknieta = "TAK" if sensor_closed.value() == 0 else "NIE"

            # Odpowiedź HTTP
            response = f"""HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: text/html

<html>
<head><title>Stan Bramy</title></head>
<body>
<h1>Stan Bramy</h1>
<p>Otwarta: {brama_otwarta}</p>
<p>Zamknieta: {brama_zamknieta}</p>
<p><a href="/open">Otworz</a> | <a href="/close">Zamknij</a></p>
</body>
</html>
"""
            conn.send(response.encode())
            conn.close()
        except Exception as e:
            print("Blad serwera:", e)
            conn.close()

start_server()
LEFT
RIGHT
PWR MOTOR