// Programa : Driver motor de passo A4988
// Autor : Arduino e Cia
#include <AccelStepper.h>
int velocidade_motor = 100;
int aceleracao_motor = 100;
int sentido_horario = 0;
int sentido_antihorario = 0;
int numero = 0;
int pin_pulso = 35;
int encoder = 0;
int valor_sensor;
bool s_high;
// Definicao pino ENABLE
int pino_enable = 18;
// Definicao pinos STEP e DIR
AccelStepper motor1(1, 2, 15 );
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pin_pulso, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(pino_enable, OUTPUT);
  // Configuracoes iniciais motor de passo
  motor1.setMaxSpeed(velocidade_motor);
  motor1.setSpeed(velocidade_motor);
  motor1.setAcceleration(aceleracao_motor);

  Serial.println("Digite 1, 2 ou 3 e clique em ENVIAR...");
}
void loop()
{
  valor_sensor = digitalRead(pin_pulso);

  if (valor_sensor == 1) {                                      // Algum objeto passou por ele
    s_high = 1;
  }
  // Quando o sensor passar por ele conta +1
  if (!valor_sensor && s_high) {
    s_high = 0;
    // Incrementa o valor do contador
    encoder++;
    Serial.println(encoder);

    if (encoder >= 5) {
      encoder = 0;
      Serial.println("Numero 3 recebido - Parando motor...");
      sentido_horario = 0;
      sentido_antihorario = 0;
      motor1.moveTo(0);
      digitalWrite(pino_enable, HIGH);
    }
  }
  // Aguarda os caracteres no serial monitor
  if (Serial.available() > 0)
  {
    numero = Serial.read();
    {

      if (numero == '1')
      {
        Serial.println("Numero 1 recebido - Girando motor sentido horario.");
        digitalWrite(pino_enable, LOW);
        sentido_horario = 1;
        sentido_antihorario = 0;

      }

      if (numero == '2')
      {
        Serial.println("Numero 2 recebido - Girando motor sentido anti-horario.");
        digitalWrite(pino_enable, LOW);
        sentido_horario = 0;
        sentido_antihorario = 1;

      }

      if (numero == '3')
      {
        Serial.println("Numero 3 recebido - Parando motor...");
        sentido_horario = 0;
        sentido_antihorario = 0;
        motor1.moveTo(0);
        digitalWrite(pino_enable, HIGH);
      }
    }
  }

  // Move o motor no sentido horario
  if (sentido_horario == 1)
  {
    motor1.moveTo(10000);
  }
  // Move o motor no sentido anti-horario
  if (sentido_antihorario == 1)
  {
    motor1.moveTo(-10000);
  }
  // Comando para acionar o motor no sentido especificado
  motor1.run();
}