#include <Bounce2.h>

#define led1pin 11 
#define led2pin 10 
#define led3pin 9 
#define led4pin 6 

#define richtingknop1 13     
#define richtingknop2 12
bool richting = false;
Bounce debouncedrichtingknop1 = Bounce();  
Bounce debouncedrichtingknop2 = Bounce();  

unsigned long begintijd = 0; 
unsigned long counter = 0;

void setup() {
  pinMode(led1pin, OUTPUT);
  pinMode(led2pin, OUTPUT);
  pinMode(led3pin, OUTPUT);
  pinMode(led4pin, OUTPUT);
  pinMode(richtingknop1, INPUT);  

  debouncedrichtingknop1.attach(richtingknop1);
  debouncedrichtingknop1.interval(10); 
}

void loop() {
  debouncedrichtingknop1.update();

  unsigned long tijd = millis() - begintijd;
  
  if (tijd >= 800) {
    begintijd = millis();
    tijd = 0;
  }
  
 if (debouncedrichtingknop1.fell()) {
    counter = tijd;
  }
 if (counter >= 200){
    richting = true;
 }
 if (counter < 200){
    richting = false;
 }

  if (tijd < 200 && richting == true) {
    digitalWrite(led1pin, HIGH);
    digitalWrite(led2pin, LOW);
    digitalWrite(led3pin, LOW);
    digitalWrite(led4pin, LOW);
  }
  else if (tijd < 400 && richting == true) {
    digitalWrite(led1pin, HIGH);
    digitalWrite(led2pin, HIGH);
    digitalWrite(led3pin, LOW);
    digitalWrite(led4pin, LOW);
  }
  else if (tijd < 600 && richting == true) {
    digitalWrite(led1pin, HIGH);
    digitalWrite(led2pin, HIGH);
    digitalWrite(led3pin, HIGH);
    digitalWrite(led4pin, LOW);
  }
  else if(tijd < 800 && richting == true){ 
    digitalWrite(led1pin, HIGH);
    digitalWrite(led2pin, HIGH);
    digitalWrite(led3pin, HIGH);
    digitalWrite(led4pin, HIGH);
  }

  if (tijd < 200 && richting == false) {
    digitalWrite(led1pin, LOW);
    digitalWrite(led2pin, LOW);
    digitalWrite(led3pin, LOW);
    digitalWrite(led4pin, HIGH);
  }
  else if (tijd < 400 && richting == false) {
    digitalWrite(led1pin, LOW);
    digitalWrite(led2pin, LOW);
    digitalWrite(led3pin, HIGH);
    digitalWrite(led4pin, HIGH);
  }
  else if (tijd < 600 && richting == false) {
    digitalWrite(led1pin, LOW);
    digitalWrite(led2pin, HIGH);
    digitalWrite(led3pin, HIGH);
    digitalWrite(led4pin, HIGH);
  }
  else if(tijd < 800 && richting == false){ 
    digitalWrite(led1pin, HIGH);
    digitalWrite(led2pin, HIGH);
    digitalWrite(led3pin, HIGH);
    digitalWrite(led4pin, HIGH);
  }
}