from machine import Pin, SPI
import time

# 🟢 Konfiguracja SPI
spi = SPI(0, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0)
SER = Pin(13, Pin.OUT)   # DS dla 74HC595 (Kolumny)
RCK = Pin(14, Pin.OUT)   # STCP dla 74HC595
SCK = Pin(15, Pin.OUT)   # SHCP dla 74HC595
PL = Pin(10, Pin.OUT)    # P/S dla 74HC165 (Wiersze)
MISO = Pin(7, Pin.IN)    # Q7 dla 74HC165 (SPI wejście)

# 🟢 Definicja matrycy klawiatury (4x4)
key_map = [
    ["1", "2", "3", "A"],
    ["4", "5", "6", "B"],
    ["7", "8", "9", "C"],
    ["*", "0", "#", "D"]
]

# 🟢 Funkcja aktywująca kolumny matrycy przez 74HC595
def select_column(col):
    """Wybiera aktywną kolumnę przez 74HC595."""
    data = 1 << col
    RCK.value(0)
    spi.write(bytearray([data]))  # Wysyłamy 8-bitową wartość do 74HC595
    RCK.value(1)

# 🟢 Funkcja odczytu wierszy przez 74HC165
def read_rows():
    """Odczytuje stan wierszy matrycy przez 74HC165."""
    PL.value(0)  # Załaduj dane
    time.sleep_us(5)
    PL.value(1)

    row_data = spi.read(1)[0]  # Odczytaj jeden bajt przez SPI
    return row_data

# 🟢 Funkcja skanująca matrycę klawiatury
def scan_matrix():
    """Skanuje matrycę klawiatury i wyświetla wciśnięte klawisze."""
    pressed_keys = []
    for col in range(4):  # 4 kolumny
        select_column(col)
        time.sleep_us(5)
        rows = read_rows()

        for row in range(4):  # 4 wiersze
            if rows & (1 << row):  # Sprawdzamy, czy przycisk jest wciśnięty
                pressed_keys.append(key_map[row][col])

    if pressed_keys:
        print("🟢 Wciśnięte klawisze:", " ".join(pressed_keys))

# 🟢 Główna pętla programu
print("🔵 Pico gotowe! Wciśnij klawisz na matrycy.")
while True:
    scan_matrix()
    time.sleep(0.1)  # Odświeżanie skanowania co 100ms