#include "servo.h"  // Inclui as funções do módulo servo
#include "pico/stdlib.h"

int main() {
  uart_config();  // Configura UART
  servo_config(); // Habilita a configuração do servo
  movimentos();   // Realiza os primeiros movimentos fixos do servo

  while (true) {servo_loop();} // Loop contínuo para o movimento suave do servo
  return 0;  // Este ponto não será alcançado
}