#include <stdio.h>         // Biblioteca padrão para entrada e saída, utilizada para printf.
#include "pico/stdlib.h"   // Biblioteca padrão para funções básicas do Pico, como GPIO e temporização.
#include "hardware/pwm.h"  // Biblioteca para controle do PWM.

// Define o pino GPIO 4 para controlar o LED Vermelho.
const uint led_vermelho = 13;
// Define o pino GPIO 10 para controlar o LED Azul.
const uint led_azul = 12;

// Variáveis PWM LED vermelho
const int periodo_pwm_led_vermelho = 12500; // Período do PWM = 1 kHz
const int incremento_duty_cycle = 5; // Incremento Duty Cycle LED Vermelho
int duty_cycle_inicial = 625; // Duty Cycle inicial LED Vermelho

// Variávei PWM LED Azul
const int periodo_pwm_led_azul = 1250; // Período do PWM = 10 kHz

const float divisor_pwm = 1.0; // Divisor de Clock

int main() {
    stdio_init_all(); // Inicializa a comunicação serial para permitir o uso de printf
    uint slice_led_vermelho;
    uint slice_led_azul;
    int controle_duty_cycle = 5;

    // Configuração do PWM - LED Vermelho
    gpio_set_function(led_vermelho, GPIO_FUNC_PWM);
    slice_led_vermelho = pwm_gpio_to_slice_num(led_vermelho);
    pwm_set_clkdiv(slice_led_vermelho, divisor_pwm);
    pwm_set_wrap(slice_led_vermelho, periodo_pwm_led_vermelho);
    pwm_set_gpio_level(led_vermelho, duty_cycle_inicial); // Duty Cycle = 5% 
    pwm_set_enabled(slice_led_vermelho, true);
    
    // Configuração do PWM - LED Azul
    gpio_set_function(led_azul, GPIO_FUNC_PWM);
    slice_led_azul = pwm_gpio_to_slice_num(led_azul);
    pwm_set_clkdiv(slice_led_azul, divisor_pwm);
    pwm_set_wrap(slice_led_azul, periodo_pwm_led_azul);
    pwm_set_gpio_level(led_azul, periodo_pwm_led_azul); // Duty Cycle = 100% 
    pwm_set_enabled(slice_led_azul, true);

    while(true) {
        printf("LED Azul Duty Cycle = 100%%\n");
        printf("LED Vermelho Duty Cycle = %d%%\n", controle_duty_cycle);
        
        // Incremento de 5% no Duty Cycle do LED Vermelho
        controle_duty_cycle += incremento_duty_cycle;
        if (controle_duty_cycle > 100) {
            controle_duty_cycle = 5;
        }

        sleep_ms(2000);

        // Calcula do PWM para o novo Duty Cycle do LED Vermelho
        duty_cycle_inicial = (controle_duty_cycle * periodo_pwm_led_vermelho) / 100;
        pwm_set_gpio_level(led_vermelho, duty_cycle_inicial);
    }
    
    return 0;
}