#define OUT_PIN 9    // Выходной сигнал (D9)
#define CTRL_PIN 3   // Управление таймером (D3)
#define LED_PIN 13   // Импульсный выход (D13)
#define LED_CTRL 2   // Управление импульсом (D2)

volatile bool timerRunning = false;  // Флаг работы таймера
volatile bool pulseActive = false;   // Флаг работы импульса
volatile uint16_t pulseCounter = 0;  // Счётчик миллисекунд для D13

void setup() {
  pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);
  pinMode(CTRL_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_CTRL, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CTRL_PIN), controlTimer, CHANGE); // D3 управляет таймером
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(LED_CTRL), startPulse, FALLING);  // D2 запускает импульс по спаду

  // === Таймер 1 (3 Гц) ===
  TCCR1A = 0;  
  TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS10); // CTC, предделитель 1024
  OCR1A = 5245; // Частота 3 Гц (16MHz / 1024 / 3)
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Разрешаем прерывание по совпадению

  // === Таймер 2 (1 мс) ===
  TCCR2A = (1 << WGM21); // CTC
  TCCR2B = (1 << CS22);  // Предделитель 64 (16MHz / 64 / 250 = 1 мс)
  OCR2A = 249;
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // Разрешаем прерывание

  digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void controlTimer() {
  if (digitalRead(CTRL_PIN) == LOW) {
    timerRunning = true; // Запуск мигания
  } else {
    timerRunning = false; // Остановка
    digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
  }
}

void startPulse() {
  if (!pulseActive) {
    pulseActive = true;
    pulseCounter = 3000; // 3 секунды (3000 мс)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Включаем D13
  }
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  if (timerRunning) {
    digitalWrite(OUT_PIN, !digitalRead(OUT_PIN)); // Мигание D9
  }
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  if (pulseActive) {
    if (pulseCounter > 0) {
      pulseCounter--;
    } else {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Выключаем D13 через 3 секунды
      pulseActive = false;
    }
  }
}

void loop() {
  // Основной код не нужен, всё работает через прерывания
}