#ldr
from machine import Pin
import utime  # For timing functions
# DHT22
from machine import I2C, Pin   
from time import sleep
import time
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
from dht import DHT22

pinEnable=machine.Pin(12,machine.Pin.OUT)
pinStep=machine.Pin(4,machine.Pin.OUT)
pinDir=machine.Pin(7,machine.Pin.OUT)

#ldr pin
DO_PIN = Pin(9, Pin.IN)  # The Raspberry Pi Pico pin GPIO0 connected to the DO pin of the LDR module

pinEnable=0
pasosMotor=200

contador1 = 1
contador2 = 1
contasensor = 0

i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)

# direccion I2C
I2C_ADDR = i2c.scan()[0]

# crear objeto tipo lcd
dht = DHT22(Pin(5))
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, 2, 16)

nome = input("Qual é o seu nome? ")
print("Ola", nome, "seja bem vindo! Escolha o número da opção:")
    
print("1 - Temperatura")
print("2 - Umidade")
print("3 - Temperatura e Umidade")
print("4 - Luminosidade")
print("5 - Nenhuma")

opcao = input("Opção: ")

# loop geral
while True:
    dht.measure()
    temp = dht.temperature()
    hum = dht.humidity()
    # escolha de opções
    if opcao=="1":
        # temperatura
        if temp > 36:
            while contador1 <=199:
                pinDir.off()

                for i in range(1,pasosMotor):
                    pinStep.on()
                    time.sleep_ms(10)
                    pinStep.off()
                    time.sleep_ms(10)
                    contador1 = contador1 + 1
                    contador2 = 1
                print(nome, "a temperatura está acima de 36°C, a cobertura foi fechada")

        elif temp < 30:
            while contador2 <=199:    
                pinDir.on()  

                for i in range(1,pasosMotor):
                    pinStep.on()
                    time.sleep_ms(10)
                    pinStep.off()
                    time.sleep_ms(10)
                    contador2 = contador2 + 1
                    contador1 = 1
                print(nome, "a temperatura baixou para menos de 30°C, a cobertura foi aberta")
    # umidade
    elif opcao == "2":
        if hum > 40:
            while contador1 <=199:
                pinDir.off()

                for i in range(1,pasosMotor):
                    pinStep.on()
                    time.sleep_ms(10)
                    pinStep.off()
                    time.sleep_ms(10)
                    contador1 = contador1 + 1
                    contador2 = 1
                print(nome, "a umidade está acima de 40%, a bomba d'água foi desligada")

        elif hum < 30:
            while contador2 <=199:    
                pinDir.on()  

                for i in range(1,pasosMotor):
                    pinStep.on()
                    time.sleep_ms(10)
                    pinStep.off()
                    time.sleep_ms(10)
                    contador2 = contador2 + 1
                    contador1 = 1
                print(nome, "a umidade abaixou para menos de 30%, a bomba d'água foi ligada")
    # ainda não implementado
    elif opcao == "3":
        print("opção ainda não implementada")
    # Sensor de luminosidade
    elif opcao == "4":
        while True:
            light_state = DO_PIN.value()  # Read the digital value from the pin
            if light_state == 1:
                print("Ambiente sem luz")
            else:
                print("Ambiente com luz")

            utime.sleep(1)  # Add a small delay to avoid spamming the output
            contasensor = contasensor + 1
    # Desativa todos os sensores
    elif opcao =="5":
        print("Não foi escolhido nenhuma das opções. Os sensores foram desativados")

    lcd.clear()
    lcd.putstr('Temp: ' + str(temp) + " C")
    lcd.move_to(0,1)
    lcd.putstr('Hum: ' + str(hum) + "%")
    sleep(2)
    lcd.clear()
    lcd.putstr('REMIGIO')
    sleep(2)