#include <ESP32Servo.h>

const int buttonPin = 34;
int oldValue = LOW; 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int estadoServo = 0; // 0 = fechado, 1 = aberto
int pos = 0;    // variable to store the servo position

// buzzer
#define SPEAKER_PIN 22


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  
  // Initialize the pin for reading the button.
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  myservo.attach(23);
  myservo.write(0); // Inicia na posição 0°

  //buzzer

}

void loop() {
  int newValue = digitalRead(buttonPin);

  if (newValue == HIGH && oldValue == LOW) { // Apenas na transição do botão pressionado
    if (estadoServo == 0) {
      for (pos = 0; pos <= 90; pos++) {
        myservo.write(pos);
        delay(15);
      }
      estadoServo = 1; // Servo agora está aberto
    } else {
      for (pos = 90; pos >= 0; pos--) {
        myservo.write(pos);
        delay(15);
      }
      estadoServo = 0; // Servo agora está fechado
    }
  }

  oldValue = newValue; // Atualiza o estado do botão
}