from machine import PWM, Pin

pwm = PWM(Pin(18))
pwm.freq(50) # T=20ms
continuar = True
while continuar:
    angulo = input('Digite el angulo del servo: ')
    if angulo == 'z':
        pwm.deinit()
        continuar = False
    else:
        dc = (angulo)
        pwm.duty_u16(int(dc)) #65535

print('Fin del programa')