#include <Servo.h>

Servo servomotor;

int prevTeplota = 0;
String vstup = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servomotor.attach(3);
  servomotor.write(90);
}

void loop() {
  int hodnota = analogRead(A0);
  int teplota = map(hodnota, 0, 1023, 0, 50);

  if ( prevTeplota != teplota)
  {
    prevTeplota = teplota;
    Serial.println("Nastavil si teplotu: " + String(teplota));
  }

  vstup = Serial.readString();
  vstup.trim();

  if (vstup == "right")
  {
    servomotor.write(180);
  }
  if (vstup == "left")
  {
    servomotor.write(0);
  }
  if (vstup == "center")
  {
    servomotor.write(90);
  }


}