#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 20
#define LCD_LINES   4
#define btnAL 19 //boton de alarma
#define led_alarma 25 //led de alarma
#define BUZZER_PIN 0  //pin del buzzer
#define NOTE_C5  523

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);

TaskHandle_t HandleTask2; //handle de la tarea 2

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  // Init
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("Tren Parado");
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Inactivo");
  pinMode(btnAL, INPUT_PULLUP);
  pinMode(led_alarma, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(led_alarma, LOW);

  xTaskCreatePinnedToCore(
    alerta,     // Function en la que se implementa la tarea
    "Tarea que controla la alarma",       // Nombre de la tarea
    10000,       // Memoria (en Bytes) asignados a esta tarea
    NULL,         // Parámetro de entrada de la tarea (no hay ningún parámetro)
    2,            // Prioridad de la tarea (cuanto más alto, más prioridad)
    &HandleTask2, // Handle de la tarea 1
    1);           // Core donde va a correr la tarea 1

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10); // this speeds up the simulation
}

void alerta(void *parameter) {
  while (1) {
    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS); // Espera 200ms para alcanzar 5Hz
    if (digitalRead(btnAL) == LOW) {
      //state = 2; //devuelve al estado manual porque no puede estar en automatico
      digitalWrite(led_alarma, HIGH);
      //digitalWrite(led_amarillo, LOW);
      lcd.clear();
      tone(BUZZER_PIN, NOTE_C5); //activa el buzzer
      lcd.setCursor(3, 0);
      lcd.print("ALERTA!!");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Pasando a Manual");
    }
    else {
      digitalWrite(led_alarma, LOW);
      noTone(BUZZER_PIN);
        lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("Tren Parado");
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("Inactivo");
    }
  }
}