#include <Servo.h> //inicia a biblioteca servo.h
Servo servo1;      //cria o objeto servo1
int potpin = 0;    //cria a variavel potpin e define a entrada analogica
int val;           //cria a variavel para guardar o valor da leitura do potenciometro

void setup() {
  servo1.attach(9);//define o pino 9 como entrada para o servo
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin); //le o valor do potenciometro (0 ate 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179); //mapeia o valor (de 0 a 1023 para 0 a 180)
  servo1.write(val);               //define a posicao em funcao do valor mapeado
  delay(15);
}